山东造输电线路巡检无人机海拔4503米飞行测试

山东电科院科研人员在根据无人机高海拔飞行试验实际情况修订下一步试验方案

　　人民网济南10月29日电 10月27日，位于青海省西南部的西大滩，雪山林立，寒风呼啸，气温已至零下5度，山东电力集团公司、青海省电力公司和甘肃省电力公司联合组成的科研攻关团队在此完成了输电线路巡检用无人机海拔4503米的飞行测试。至此，全国输电线路巡检用无人机在海拔3000～4500米的首批飞行测试全部完成，科研人员获得的宝贵测试数据，为今后在高海拔地区实施无人机常规巡线奠定了良好基础。

　　为挑战高海拔地区无人飞行巡线技术难题，山东电力集团公司、青海省电力公司和甘肃省电力公司成立了科研攻关小组，联合承担了国家电网公司科技项目“高海拔地区无人机巡检适用性研究”，并于今年3月8日正式启动，拉开了高海拔地区无人飞行巡线领域技术研究的序幕。该项目依托山东电力科学研究院所属的国家电网公司电力机器人技术重点实验室，发挥山东电科院在无人机巡检领域的技术领先优势，利用青海公司和甘肃公司长期在高海拔地区运维输电线路的经验，展开了一场挑战世界难题的“攻坚战”。在山东电科院首席专业工程师王滨海的带领下科研人员首先深入开展了高海拔地区无人直升机、固定翼无人机巡检适用性研究，以及低温、风沙等高海拔地区的气象条件对无人机巡检的影响研究。之后，选取了三种类型的无人机平台——两架无人直升机，一架固定翼无人机，两架多旋翼无人机，于10月20日至27日，分别在海拔3090米的金银滩，海拔3354米的日月山，海拔3820米的拉鸡山和海拔4503米的西大滩进行了第一批测试。科研人员不顾高海拔地区的恶劣环境，顶着凛冽的寒风，忍受着高原反应的折磨，长途跋涉行程2000余公里，一丝不苟地完成了高海拔地区巡检用无人机的各项飞行测试，确定了海拔3000～4500米区域无人机最高飞行高度、飞行带载能力、飞行控制精度等参数。

　　我国在高海拔地区迫切需要一种更先进、科学、高效的电力巡线方式。山东电科院于2009年初，开始从事无人直升机巡线技术的研究，在无人机巡检领域拥有一支精干的研发团队及飞行机组，并配备各类相关的检测和测试设备。目前已经研制出两套具有实用化水平的无人直升机智能巡检系统，在全国率先实现了工程化应用，切实解决了大部分人工巡线难题，大大提高了巡线作业效率。此次开展全国首批输电线路巡检用无人机高海拔地区飞行测试获得的宝贵数据，为今后在高海拔地区实施无人机常规巡线奠定了良好基础。下一步，科研团队还将选用其他机型在青海、甘肃进行多次不同海拔高度的飞行测试，为“高海拔地区无人机巡检适用性研究”提供更多有价值的实验数据，推动该项目在高海拔地区的应用。 （张劲）

山东电科院科研人员在用相机记录无人直升机高海拔飞行测试情况

无人直升机在海拔4503米做飞行测试